전공 공부/공정제어1 [공정제어] 정리 1. 피드포워드 제어 - '목표값, 외란'과 같은 정보에 근거하여 미리 제어량을 결정하는 제어입니다. 2. 피드백제어 - 피드백을 받고 난 이후, 제어량과 목표값을 비교하여 두 값이 일치하도록 하는 제어입니다. * 피드백만 사용하기보다 피드포워드를 같이 사용하면 외란요소를 미리 감안하여 출력하기 떄문에 피드백 만으로 안정화되는 시간을 줄일 수 있습니다. 3. PID 제어 - 이것은 주로 피드백 제어기의 형태를 가지고 있으며, 피드백을 통해 오차를 줄여 제어량과 목표값이 일치하도록 하는 제어입니다. 이를 위해서, 비례, 적분, 미분 제어를 통해 오차를 줄입니다. P(비례제어) : 에러값에 비례하여 제어량을 변화합니다. 잔류오차를 줄이지 못합니다. I (적분제어) : 에러값을 적분한 값을 제어합니다. 이를 .. 2023. 5. 15. 이전 1 다음
